První člověk ve vesmíru (tedy překonavší hranici 100mil nad zemským povrchem považovanou za hranici vesmíru) byl Jurij Alexejevič Gagarin, sovětský letec a kosmonaut.

Jeho let pak proběhl 12. dubna 1961. Do vesmíru ho vynesla nosná raketa Vostok. Vzlet proběhl 7 hodin a 7 minut středoevropského času (11.07 středoasijského času, 9.07 moskevského času) z kazachstánského kosmodromu Bajkonur. Kabina i s Gagarinem přistála po 108 minutách letu u Smelovky v Saratovské oblasti.

S kosmonautem bylo po celou dobu letu (až na krátký výpadek na tichým oceánem) udržováno radiové spojení. Během mise Gagarin pil, jedl, viděl východ Slunce nad Severní Amerikou. Rozeznával hranice kontinentů, řeky a pozoroval hvězdy.

Existují zcela nepodložené doměnky, že před Gagarinem letěl jiný kosmonaut který ale let nepřežil. Neexistuje žádný důkaz a celé to je nutno považovat za konspirační teorii stejně jako řadu jiných. (přistání Amstronga na měsíci či let apolla 20)